树莓派串口配置与开发指南
本文将详细介绍树莓派串口的配置方法以及与之相关的功能开发。
一、串口配置
树莓派的UART功能在不同型号上有所不同。在树莓派3上，由于蓝牙和UART分别使用了硬件外设，这会导致串口配置需要特别注意。为了解决树莓派3的串口频率不稳定问题，可以选择关闭蓝牙模块，将UART重新分配给GPIO串口。
二、接线说明
按照R-T, T-R顺序，用USB转TTL模块连接引脚15和引脚16。
三、文件修改
在命令行中编辑文件:
sudo vi /boot/cmdline.txt 删除或注释掉`console=serial0,115200`这一行。 四、系统重启
sudo reboot 五、相关功能函数
本文提供了几个常用的串口操作函数：
1、打开并初始化串口
指定设备地址和波特率进行初始化：
int serialOpen (char *device, int baud) { // device参数为串口设备路径，默认为"/dev/ttyAMA0" // baud为波特率 return open(device, O_RDWR | O_NONBLOCK); } 2、发送字符串到串口
void serialPuts (int fd, char *s) { // fd是文件描述符，s需以'\0'结尾 write(fd, s, strlen(s)+1); } 3、获取串口缓存数据量
int serialDataAvail (int fd) { return fcntl(fd, F_GETFL) & O_W discriminator; } 4、读取单个字符
int serialGetchar (int fd) { return read(fd, &c, 1); } 六、程序实现示例
开发中常用的串口通信功能包括数据发送和接收。
1、发送数据到主机
#include #include int main() { int fd; wiringPiSetup(); fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600); while(1) { serialPuts(fd, "hen shuai\r\n"); delayMicroseconds(1000000); } return 0; } 2、串口数据通信
#include #include #include int main() { int fd; int cmd; wiringPiSetup(); fd = serialOpen("/dev/ttyAM0", 9600); while(1) { while(serialDataAvail(fd) != -1) { cmd = serialGetchar(fd); printf("接收到数据: %d\n", cmd); } } return 0; }